パラレルロボットとは

パラレルロボットは、複数のリンクを並列に配置したロボットアームです。これにより、従来のシリアル型ロボットに比べて高い精度、速度、剛性を実現します。パラレルロボットは、特に精密な位置決めが求められる作業や、高速・高精度な動作が必要な製造現場で利用されています。例としては、半導体の製造、精密機器の組み立て、または医療機器のピックアンドプレース作業などがあります。パラレルロボットは、荷重が分散されるため、より軽量な部品で高い精度の作業を行うことができるため、特に微細な作業に適しています。

パラレルロボットの使用用途

✅ 半導体製造
パラレルロボットは、半導体のウェハ処理において使用されます。高精度な位置決めが要求されるため、微細な作業を安定して行うことができるため、半導体製造ラインで重要な役割を果たしています。
✅ 精密機器の組立
精密機器や医療機器の組立作業にもパラレルロボットは活用されます。小型部品の取り扱いに優れ、組み立て作業での正確な位置決めが求められる場面で効果的です。
✅ 自動車の組立ライン
自動車製造において、パラレルロボットは部品の取り付けや検査を高速で行うことができます。精密な位置決めと動作が求められるため、生産ラインでの効率性を向上させるのに役立っています。

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